El domingo 9 de junio, a las 13:00hen la Plaza del municipio habrá una nueva edición de ‘Ven a Bailar’ a cargo de la Asociación Cultural Grupo de Danzas La Esteva de Segovia con la intención de hacer disfrutar a todos los vecinos del baile tradicional y el folclore castellano, ya que el objetivo de la asociación ha sido desde siempre la recuperación y la divulgación del folclore de la provincia, cuyo máximo exponente es su escuela de danza.
El Grupo de Danzas tiene sus comienzos en el año 1942, año en el que se funda como tal, por aquel entonces dentro del seno de Sección Femenina, constituyéndose, como la Asociación que es actualmente, en el año 1987. En la actualidad está compuesto por parejas mixtas de baile, rondalla, dulzaineros y tamborileros, organizados bajo una dirección artística y musical.
Pertenecen a FACYDE (Federación de Asociaciones de Coros Y Danzas de España) desde 1988 y al Festival Internacional a CIOFF (Consejo Internacional de Organizaciones de Festivales de Folklore) desde 2001.
A lo largo de su historia han logrado llevar este folclore no solo a toda la provincia de Segovia sino también por numerosos Festivales Nacionales e Internacionales, por toda España, Francia, Italia, Marruecos, Estados Unidos, Inglaterra, Bolivia, Ecuador, Perú.
Debido a su gran éxito ha recibido algunos galardones importantes como el premio al mejor conjunto musical en 2005 en el Festival Internacional de Mallorca, y el premio a la mejor danza tradicional en el 2012 en el Festival Internacional de Polonia por la Danza del Arco.
