El coronel De Felipe llega a Segovia con una larga trayectoria profesional en el arma de Artillería. Pertenece a la L promoción de la Academia General Militar y a la 283 de Artillería. Tras su paso por las academias militares de Zaragoza y Segovia entre los años 1990 y 1995, fue promovido al empleo de teniente de Artillería en ese último año.
A lo largo su carrera, sus destinos han incluido el Grupo de Artillería de Campaña Paracaidista VI en los empleos de teniente, capitán y comandante; en el empleo de capitán estuvo destinado también en el Cuartel General del Mando de Artillería Antiaérea; de comandante, en el Mando de Operaciones y en el Estado Mayor del Ejército; y de teniente coronel ha sido jefe del Batallón de Cuartel General de la Brigada Paracaidista, siendo su destino más reciente el Estado Mayor Conjunto.
También ha participado en operaciones en el exterior en Bosnia, Kosovo, Iraq, Afganistán, Líbano y República Centroafricana.
Su formación comprende diferentes cursos y diplomas militares entre los que destacan el curso de paracaidista, el curso de mando táctico y mantenimiento orgánico del misil Mistral y el curso de Estado Mayor de las Fuerzas Armadas españolas, así como su homólogo en Italia. Posee el título de Máster Universitario en Paz, Seguridad y Defensa por el Instituto Universitario General Gutiérrez Mellado (UNED) y el Máster en Estudios Internacionales Estratégico-militares por la Università degli studi Roma Tre (Italia). Tiene amplios conocimientos de los idiomas inglés, francés e italiano.
El coronel De Felipe posee, entre otras condecoraciones, la Placa, la Encomienda y la Cruz de la Real y Militar Orden de San Hermenegildo, tres Cruces al Mérito Militar y una al Mérito Naval, todas ellas con distintivo blanco. Además, está en posesión de diferentes condecoraciones de la OTAN, Unión Europea y Naciones Unidas relacionadas con sus despliegues en el exterior.
