De Sepúlveda hay noticias desde la II Edad del Hierro y se cree que sus primeros pobladores fueron vacceos y arévacos. También se asentaron los romanos y los visigodos, siendo de esta época la necrópolis excavada en el Duratón con 666 sepulturas con ajuares germánicos.
La Edad Media supuso para Sepúlveda un tiempo de esplendor y se manifestó en la existencia de 15 iglesias siendo, en aquellos años la villa, al igual que otras ciudades, un compendio de tres religiones: católica, musulmana y judía.
En el siglo XV, el señorío de la villa lo ostentaron el Infante-rey don Alfonso y su hermana la futura reina Isabel La Católica y, la villa mostró siempre una total lealtad hacia reina…
