Tan importante son los deportistas en Palazuelos de Eresma como los campeonatos que realizan en el municipio tanto organizados por el Ayuntamiento como por los diferentes clubes que hay.
Durante todo el año Palazuelos tiene diferentes torneos y actividades para el disfrute de los vecinos y los deportistas del pueblo. Una de los actos que tiene lugar en el municipio son las conferencias de deportistas de élite. Algunos de los personajes importantes tanto del mundo del deporte de Segovia como a nivel nacional, se acercan al municipio para que los vecinos puedan disfrutar de sus charlas y hacer las preguntas que consideren.
Otra de las actividades de gran importancia en el pueblo es el campeonato de Castilla y León de Piragüismo. Es una competición a nivel regional de piragüismo en las especialidades de slalom y descenso, que tiene lugar en la zona conocida como La entreaguas. Es una prueba dirigida a benjamines, alevines, infantiles, cadetes, junior, senior y veteranos, organizada por el ayuntamiento y el Club de Piragüismo Río Eresma.
Otra prueba similar, es la del campeonato de Castilla y León de primavera de piragüismo. La diferencia con la prueba anterior es que se realiza en aguas tranquilas y se celebra en el pantano del Pontón Alto.
Uno de los días preferidos por todos los chavales que están apuntados a escuelas deportivas, es el del fin de curso de las mismas. Todos los niños disfrutan de un día en el que tienen diferentes actividades deportivas y recreativas en el complejo deportivo de “La Mina”.
El día de la raqueta es otra de las jornadas en la que ningún niño quiere faltar. Durante toda una mañana alrededor de 200 chavales disfrutan de una jornada lúdica practicando actividades relacionadas con el tenis y de esta manera aquellos que se apuntan por primera vez tienen una toma de contacto con esta disciplina. El evento lo organizan tanto el ayuntamiento como el club de tenis Palazuelos y se celebra en las pistas municipales de la localidad.
Subiendo de escalón, en Palazuelos organizan la Copa del Mundo de Ciclismo para Discapacitados, un evento deportivo de carácter internacional dirigido a ciclistas con cualquiera de las siguientes discapacidades: ceguera, parálisis cerebral y discapacidad física. La organización de este evento va a cargo de La Unión Ciclista Cantimpalos y el Ayuntamiento de Palazuelos de Eresma.
Siguiendo con el ciclismo, en el municipio también tiene lugar el Trofeo San Antonio, una prueba ciclista de carácter nacional dentro del programa de la Federación Española y la Federación Castellano leonesa organizada por la unión ciclista segoviana y el Ayuntamiento de la localidad.
El torneo de fútbol 7 para alevines es otra de las actividades preferidas por los chavales pertenecientes a esta categoría. En él participan ocho equipos de Segovia y provincia y se desarrolla en el campo municipal “La Mina”. Es un evento organizado en conjunto por el Ayuntamiento y el Club Deportivo Monteresma en el que los chavales disfrutan de una jornada de competición, así como de unos partidos amistosos que se celebran al acabar los encuentros del torneo contra dos conjuntos de las categorías inferiores de clubes de Primera división.
La Carrera Natural Las Cañadas de Palazuelos, otra actividad del municipio, es una prueba de atletismo que atrae a muchos senderistas para disfrutar de la naturaleza del entorno.
