Tras el fallecimiento de Esteban Vicente en enero 2001, su viuda, Harriet, crea una fundación para gestionar el legado del pintor nacido en Turégano en 1903, considerado uno de los principales representantes del Expresionismo Abstracto Norteamericano y miembro de la Escuela de Nueva York. Ya entonces se constituyó como la principal fuente de ingresos del Museo de Arte Contemporáneo Esteban Vicente, inaugurado en Segovia en 1998 y promovido por la Diputación.
Sirva como ejemplo que, para celebrar el centenario del nacimiento del artista, en 2003 la aportación desde la fundación fue de 200.000 euros. Tras el fallecimiento de Harriet en diciembre de 2007 la situación se mantiene e incluso la aportación se incrementa, superando los 300.000 euros.
La directora del museo, Ana Martínez de Aguilar, explica que el deseo de los Vicente era que su obra permaneciera en su tierra y de ahí el importante legado que hicieron a la institución cultural que gestiona. Hay que recordar que se trata de una colección formada por 153 obras: 48 óleos, 27 collages, 51 dibujos, 4 acuarelas, 16 esculturas de pequeño formato, 1 tapiz, 2 litografías y 4 serigrafías. El conjunto abarca con amplitud la evolución del pintor y las distintas etapas de su obra.
La labor filántropa del matrimonio, y especialmente de Harriet, abarca otras instituciones y proyectos benéficos pero, según Martínez de Aguilar, su niño mimado, su prioridad, siempre fue el museo de arte contemporáneo de Segovia, como lo demuestra el hecho de que sus restos descansan en el jardín del mismo, por expreso deseo de ambos.
Las cuentas de la fundación Harriet and Esteban Vicente Foundation se auditan anualmente y las últimas publicadas, las de 2012, indican unos activos netos de más de 22 millones de dólares en ese ejercicio.
El capítulo de subvenciones y contribuciones aprobadas por la fundación para su pago ese año ascendió a 747.823 dólares, de los que 342.295 fueron a parar al Museo Esteban Vicente de Segovia. Otras entidades beneficiadas tienen su sede en Nueva York: la Grey Art Gallery de Nueva York (50.428 dólares), Ithaca College, (5.000 dólares para contribuir a su programa artístico), Jerusalem Foundation (25.000 dólares, para su programa de convivencia para la paz con escolares israelíes y palestinos) y Marquis Studio (25.000).
El presupuesto del Esteban Vicente ese año ascendió a más de 832.000 euros, de los que algo menos de la mitad —397.000— correspondieron a gastos de personal, 261.000 por retribuciones al personal fijo, sin Seguridad Social.