Así consta en la sentencia dictada por la sección cuarta de la sala de lo penal de este tribunal, que juzgó a Palacios tres días después del anuncio de ETA de cesar sus «acciones armadas ofensivas», que ha impuesto esta pena por los delitos de asesinato terrorista por la muerte del agente Luis Ortiz de la Rosa, estragos y lesiones, así como a pagar una indemnización de 300.506,05 euros.
Los magistrados consideran probado que el ex dirigente etarra participó junto a sus compañeros del «comando Madrid» ya condenados Aitor García y Ana Belén Egües y otras personas «no identificadas» en la elaboración del artefacto explosivo colocado en el coche-bomba, y fue además quien recabó toda la información del lugar para perpetrar el atentado.